Senzorové motory

Senzorové motory používají zařízení, jako jsou senzory Hallova jevu, ke sledování polohy rotoru v reálném čase. Tyto snímače posílají nepřetržitou zpětnou vazbu do ovladače motoru, což umožňuje přesné řízení časování a fáze výkonu motoru. V tomto nastavení se řidič do značné míry spoléhá na informace ze snímačů, aby upravil dodávku proudu a zajistil tak hladký provoz, zejména při nízké rychlosti nebo podmínkách start-stop. Díky tomu jsou senzorové motory ideální pro aplikace, kde je rozhodující přesné řízení, jako je robotika, elektrická vozidla a CNC stroje.

Protože ovladač motoru v senzorovém systému přijímá přesná data o poloze rotoru, může upravovat chod motoru v reálném čase a nabízí tak větší kontrolu nad rychlostí a točivým momentem. Tato výhoda je patrná zejména při nízkých otáčkách, kdy motor musí pracovat hladce bez zadrhávání. V těchto podmínkách vynikají motory se snímačem, protože řidič může plynule korigovat výkon motoru na základě zpětné vazby snímače.

Tato úzká integrace senzorů a ovladače motoru však zvyšuje složitost systému a náklady. Senzorové motory vyžadují další kabeláž a komponenty, které nejen zvyšují náklady, ale také zvyšují riziko poruch, zejména v drsném prostředí. Prach, vlhkost nebo extrémní teploty mohou snížit výkon senzorů, což může vést k nepřesné zpětné vazbě a potenciálně narušit schopnost řidiče efektivně ovládat motor.

Bezsenzorové motory
Na druhou stranu bezsenzorové motory nespoléhají na fyzické senzory pro detekci polohy rotoru. Místo toho používají zpětnou elektromotorickou sílu (EMF) generovanou při otáčení motoru k odhadu polohy rotoru. Ovladač motoru v tomto systému zodpovídá za detekci a interpretaci zpětného signálu EMF, který zesílí se zvyšující se rychlostí motoru. Tato metoda zjednodušuje systém tím, že eliminuje potřebu fyzických senzorů a dodatečné kabeláže, snižuje náklady a zlepšuje odolnost v náročných prostředích.

V bezsenzorových systémech hraje pohon motoru ještě kritičtější roli, protože musí odhadnout polohu rotoru bez přímé zpětné vazby poskytované senzory. S rostoucí rychlostí může řidič přesně ovládat motor pomocí silnějších zadních EMF signálů. Bezsenzorové motory často fungují výjimečně dobře při vyšších rychlostech, což z nich dělá oblíbenou volbu v aplikacích, jako jsou ventilátory, elektrické nářadí a další vysokorychlostní systémy, kde je přesnost při nízkých rychlostech méně kritická.

Nevýhodou bezsenzorových motorů je jejich špatný výkon při nízkých otáčkách. Ovladač motoru se snaží odhadnout polohu rotoru, když je zadní signál EMF slabý, což vede k nestabilitě, oscilacím nebo problémům se startováním motoru. V aplikacích vyžadujících hladký výkon při nízkých otáčkách může být toto omezení významným problémem, a proto se bezsenzorové motory nepoužívají v systémech, které vyžadují přesné řízení při všech rychlostech.